要在奥迪4S店快速预约S6的试驾，您可以按照以下步骤操作：

1. 电话预约：拨打当地奥迪4S店的客服电话，询问是否有试驾安排。通常4S店会有专门的工作人员负责处理试驾预约。

2. 在线预约：许多奥迪4S店提供在线预约服务。您可以通过奥迪官方网站或4S店的官网填写预约表格，选择试驾车型（S6）和时间。

3. 微信或APP预约：使用奥迪官方的微信公众号或手机应用程序进行预约。这些平台通常会提供便捷的预约功能，并且可以实时查看预约状态。

4. 直接到店预约：如果您方便的话，可以直接前往奥迪4S店进行现场预约。带上驾照以便确认您的驾驶资格。

5. 提前准备信息：在预约时，准备好您的个人信息、联系方式以及驾驶证信息，以便4S店更好地为您安排试驾。

确保提前预约，因为试驾车辆可能有限，尤其是在热门车型如奥迪S6上。希望您能顺利预约并享受试驾体验！