参加2020年东京奥运会的足球比赛，获得参赛资格的国家队需要满足以下几个条件：

一、参加2018年俄罗斯世界杯赛事的国家队，包括本届比赛中获得冠军、亚军、季军和四强以及本届比赛中未完成小组赛的8支队伍，将全部获得参赛资格。

二、欧洲、亚洲、美洲、非洲、大洋洲及墨西哥当地的6个足球联赛将各自推举一支队伍参赛。

三、东京奥运会女子足球比赛由国际足联（FIFA）选派12支队伍参赛。

四、东京奥运会男子足球比赛由国际足联（FIFA）选派16支队伍参赛。

五、国际奥委会（IOC）将推举一支混合团队参加奥运会的男子足球比赛。

总之，要参加2020年东京奥运会的足球比赛，参赛队伍必须满足上述条件，才有资格获得参赛资格。