一种允许用户在体现人形机器人的同时与他人进行远程通信的系统

导读 最近的技术进步为与他人交流和远程访问地方提供了令人兴奋的新机会。这些进步包括远程呈现机器人、移动机器人系统,允许用户虚拟导航远程环

最近的技术进步为与他人交流和远程访问地方提供了令人兴奋的新机会。这些进步包括远程呈现机器人、移动机器人系统,允许用户虚拟导航远程环境并与这些环境中的人进行交互。

韩国汉阳大学和杜松女子大学的研究人员最近开发了一种很有前途的远程呈现系统,该系统基于人形机器人、头戴式显示器、运动传输器、语音传输器和视觉传输器系统。

该系统在发表于《国际社会机器人学杂志》的一篇论文中进行了介绍,该系统允许用户完全拥有人形机器人的身体,从而访问远程环境并与这些环境中的人和物体进行交互,就好像他们身临其境一样.

“本研究旨在开发一个通过人形机器人提供全身所有权的光束系统,并调查用户作为访客和本地角色的电信体验,具有不同程度的可控性,”MyeongulJung、JejoongKim、KyungsikHan和Kwanguk(Kenny)Kim在他们的论文中写道。

Jung和他的同事最近工作的主要目标是开发一个远程呈现系统,该系统将允许人类用户在远程位置完全体现人形机器人,使用它的身体导航环境并与其中的其他人互动。为了评估他们的系统,研究人员进行了一系列实验,要求用户要么直接使用他们的系统,扮演“访客”的角色,要么与另一个用户操作的机器人交互,扮演角色“当地人。”

Jung、Kim、Han和Kim在他们的论文中写道:“40名参与者被分配到访客和当地角色,并调查了他们的共同存在、可用性、眼神交流、情感、语言和手势交流。”

在研究人员的实验中,参与者成对互动,其中一个控制人形机器人,另一个与之互动。两人完成了三项试验。第一,机器人是静止的,用户根本无法移动;第二,它只能转动头部,动作与用户同步;第三,它的整个身体可以镜像移动。用户的动作。

Jung、Kim、Han和Kim在他们的论文中写道:“结果表明,游客对电信体验的主观报告通常是根据具体可控程度逐步控制的,而当地人的主观报告则不然。”.“然而,参与者的情感、语言和手势交流显示出游客和当地人之间的同步趋势。”

这组研究人员收集的研究结果突出了远程呈现系统的潜在价值,该系统允许用户体现人形机器人。在他们的测试中,Jung和他的同事发现,当用户对人形机器人的身体有更大的控制权并且机器人反映了他们的动作时,他们的眼神交流、情绪、语言和手势交流方式与他们正在交互的人类更加一致和。

将来,研究人员团队提出的系统可用于增强远程呈现应用程序,这些应用程序需要用户与其他人进行远程交互。此外,它还可以激发基于类人机器人的类似系统的创建。