根据您提供的信息，2024款ARIYA艾睿雅的最低售价为19.99万元起。关于是否应该入手这款车，以下是一些需要考虑的因素：

1. 预算：确保您的预算能够覆盖车辆的购买价格以及相关的税费、保险和上牌费用。

2. 需求：评估这款车是否满足您的日常使用需求，包括空间、性能和配置等。

3. 市场趋势：了解市场上是否有其他更具吸引力的车型或优惠活动。

4. 售后服务：考虑品牌的售后服务质量和网点分布情况。

5. 试驾体验：亲自试驾，感受车辆的驾驶体验和舒适性。

如果您对这款车有较高的兴趣，并且它符合您的需求和预算，那么现在可能是入手的好时机。不过，建议在做出决定前多做一些市场调研，对比其他同级别车型。希望这些建议对您有所帮助！